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3D視覺定位引導系統(tǒng)

簡要描述:3D視覺定位引導系統(tǒng)采用藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺定位技術,引導機器人實現(xiàn)對3維空間內(nèi)目標工件的準確抓取。

  • 產(chǎn)品型號:
  • 廠商性質:生產(chǎn)廠家
  • 更新時間:2024-11-13
  • 訪  問  量:1839

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詳細介紹

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隨著制造業(yè)人工成本的不斷升高,制造業(yè)對于自動化的需求也越來越廣泛。工業(yè)機器人代替人工,完成鑄件機加工生產(chǎn)過程中的連續(xù)上料、翻轉、下料等危險性高、簡單重復性高、勞動強度大的工作,能有效降低勞動強度及危險性,提高生產(chǎn)自動化程度,提高生產(chǎn)效率。

 

 3D視覺定位引導系統(tǒng)采用藍芯科技自主研發(fā)的3D視覺定位技術,引導機器人實現(xiàn)對3維空間內(nèi)目標工件的準確抓取。工件可以在XYZ軸方向上存在位移和角度偏差,3D視覺定位系統(tǒng)能夠根據(jù)工件的三維特征信息,準確獲取工件的三維位置信息,實現(xiàn)裝備自動化。該系統(tǒng)可廣泛應用于各類生產(chǎn)線上物料搬運、裝配、上架、下架等。

  

 

高精度wukong 3D相機是杭州藍芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度3D相機。用于引導機械臂完成抓取工作,公司還可以提供完整的解決方案和SDK。
 

 3D相機的輸出是三維點云,其中的每個點都包含它在三維空間中的[x, y, z]坐標信息。 因此,可以分析物體的位置和形狀,或者使用它的位置和旋轉角度作為機器人夾爪的定位參考信息。

 

3D視覺定位引導系統(tǒng)技術參數(shù):

★號部分表示根據(jù)實際應用在此范圍內(nèi)可定制;

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設計,適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

 

 

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