潛入式AGV

簡要描述：潛入式AGV雙驅(qū)動(dòng)雙向運(yùn)行，可前進(jìn)、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時(shí)停止、換向運(yùn)行等多功能行駛； ?AGV潛伏行駛至物料車下方，AGV頂端搭載的牽引銷自動(dòng)牽引物料車的牽引機(jī)構(gòu)，自動(dòng)運(yùn)行配送產(chǎn)線物料車，高效率實(shí)現(xiàn)車間物料車的周轉(zhuǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品型號：
廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家
更新時(shí)間：2024-11-13
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融合導(dǎo)航產(chǎn)品 3D視覺導(dǎo)航產(chǎn)品調(diào)度系統(tǒng)

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潛入式AGV雙驅(qū)動(dòng)雙向運(yùn)行，可前進(jìn)、后退、加速、減速、分岔轉(zhuǎn)彎、定時(shí)停止、換向運(yùn)行等多功能行駛； ?AGV潛伏行駛至物料車下方，AGV頂端搭載的牽引銷自動(dòng)牽引物料車的牽引機(jī)構(gòu)，自動(dòng)運(yùn)行配送產(chǎn)線物料車，高效率實(shí)現(xiàn)車間物料車的周轉(zhuǎn)，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

針對工業(yè)自動(dòng)化場景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車制造等行業(yè)車間物流自動(dòng)化改造工作，提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù)，顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

■ 支持貨架、庫位二維碼識(shí)別；
適用于不同場景環(huán)境下的貨架搬運(yùn)工作，通過識(shí)別貨架、庫位二維碼，保證物料來源、去向可追溯；
■ 支持貨架姿態(tài)識(shí)別；
在機(jī)器人轉(zhuǎn)運(yùn)物料的過程中，機(jī)器人實(shí)施檢測貨架姿態(tài)，當(dāng)貨架姿態(tài)發(fā)生變化時(shí)，可以及時(shí)處理，確保物料安全；
■ 支持貨架頂升旋轉(zhuǎn)功能；
當(dāng)貨架需要放置在狹小區(qū)域時(shí)，在保證貨架角度不變的情況下，可以改變機(jī)器人的運(yùn)行方向，以滿足貨架橫向搬運(yùn)的需求；

		基礎(chǔ)參數(shù)
型號	FR1202			FR3302		FR1502
導(dǎo)航方式	自然導(dǎo)航			自然導(dǎo)航		自然導(dǎo)航
額定載荷	200kg			300kg		500kg
長寬高	860660300（mm）			730550300（mm）		860660300（mm）
機(jī)身自重（含電池）	160kg			150kg		165kg
行駛通道寬度	1000			900		1000
回轉(zhuǎn)通道寬度	1400			1200		1400
充電方式	手動(dòng)/自動(dòng)			手動(dòng)/自動(dòng)		手動(dòng)/自動(dòng)
		運(yùn)動(dòng)性能
定位精度	±10mm				±10mm	±10mm
運(yùn)行速度	1.5m/s				1.5m/s	1.0.m/s
轉(zhuǎn)彎半徑	0				0	0
續(xù)行時(shí)間	8小時(shí)				8小時(shí)	8小時(shí)
行駛方式	雙向行駛				雙向行駛	雙向行駛
		硬件性能
激光配置	雙激光		雙激光			雙激光
定位輔助	向上/向下相機(jī)（可選）		向上/向下相機(jī)（可選）			向上/向下相機(jī)（可選）
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速驅(qū)動(dòng)		雙輪差速驅(qū)動(dòng)			雙輪差速驅(qū)動(dòng)
電池規(guī)格	48V24Ah		48V24Ah			48V24Ah
充電時(shí)長	1.5小時(shí)		1.5小時(shí)			1.5小時(shí)
電池壽命	1500次循環(huán)		1500次循環(huán)			1500次循環(huán)
擴(kuò)展接口	USB2.0		USB2.0			USB2.0
		安全性能
激光避障	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
視覺避障	可選				標(biāo)配	可選
急停按鈕	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
聲光報(bào)警	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
安全觸邊	標(biāo)配				標(biāo)配	標(biāo)配
		運(yùn)行環(huán)境
室內(nèi)/室外	室內(nèi)				室內(nèi)	室內(nèi)
單張地圖	≤200000 m²				≤200000 m²	≤200000 m²
工作溫度	0~40℃				0~40℃	0~40℃
工作濕度	10%-90%無凝露				10%-90%無凝露	10%-90%無凝露
工作坡度	≤3°				≤3°	≤3°
網(wǎng)絡(luò)通信	WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac				同一要求	同一要求

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